ISlave.AoeWriteCommand 方法

透過 AoE (ADS over EtherCAT) 寫入資料。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

IKsCommand AoeWriteCommand(
       int port,
       int indexGroup,
       int indexOffset,
       byte[] value
)

Function AoeWriteCommand(
       port As Integer,
       indexGroup As Integer,
       indexOffset As Integer,
       value As Byte()
) As IKsCommand

參數

port

型別：int

EtherCAT 從站埠。

indexGroup

型別：int

欲寫入的物件索引群組。

indexOffset

型別：int

群組中物件的偏移量。

value

型別：byte[]

緩衝區的指標，緩衝區包含欲寫入的值。

回傳值

回傳一個方法的狀態。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

參見